Pubblicato in quattro volumi nel 1978, e poi nel luglio 1990, in due volumi, sempre per le edizioni Kodansha, Queen Emeraldas è stato definito “la gemma di Leiji Matsumoto”, e sviluppa la storia particolare di Emeraldas, un personaggio già “comparso” in recedenti saghe spaziali come Capitan Harlock e Galaxy Express 999.
Alla guida del vascello spaziale Queen Emeraldas, alter ego femminile dell’Arcadia, l’astronave di Capitan Harlock, Emeraldas, personaggio in cui sono riconoscibili le somiglianze con la Crimilde dei Nibelunghi, è una donna che, perduto il suo unico e vero amore, Tochirô, è destinata a viaggiare tra le stelle per combattere al fianco di oppressi e indifesi.
Al centro della narrazione è il suo incontro con Hiroshi Umino, un terrrestre giovane e combattivo che ha abbandonato la Terra inseguendo il sogno di volare nello spazio, ed è precipitato su Marte.
Un incontro e un viaggio destinati a incidere profondamente nella vita di entrambi, giacché Hiroshi continuerà il viaggio al fianco di lei sulla Queen Emeraldas.