L’odissea, scritta nell’antichità da Omero, narra le avventure e le peripezie di un viaggio apparentemente senza fine di Ulisse re di Itaca. Questa è la prospettiva del piano Odyssey organizzato da alcuni dei migliori funzionari Giapponesi. Il suo scopo è quello di far superare al Giappone la sconfitta del dopoguerra e renderlo finalmente indipendente e con una economia stabile negli anni a venire, facendo leva su un aumento della potenza militare del Giappone, in modo da non aver bisogno di appoggi da altri stati.
Il protagonista, Nimii, è un ex funzionario dell’ordine pubblico, che fece parte del gruppo di uomini che pianificarono Odyssey ma, a causa della morte improvvisa del futuro suocero, decise di lasciare l’incarico ritirandosi a vita privata. Dopo due anni dal suo allontanamento, il protagonista viene ricontattato da alcuni membri dell’ordine pubblico per collaborare con loro riguardo ad una indagine, finendo così per riprendere contatti col progetto Odyssey.